개발실

주먹을 쥐면 UDP 통신(포트)를 통해 신호를 주고, 이를 유니티 UDP클라이언트에서 신호로 받아들여 캐릭터의 점프를 제어한다. 아래 사이트의 튜토리얼을 따라 만들었다. https://www.raywenderlich.com/5475-introduction-to-using-opencv-with-unity Introduction to Using OpenCV With Unity Introduction If you’ve been working with Unity for a while, you must have realized how powerful the game engine is. From making simple 2D and 3D mobile games, to full-fledged virtual reali..

AR||ComputerView 2020. 5. 20. 21:06

설치하면서 에러나는걸 일단 정리 conda install -c menpo opencv3 으로 했을때 위와 같은 메세지가 나오며 설치가 안되는 경우. 주된 에러 메세지는 Solving environment: failed with initial frozen solve. Retrying with flexible solve.’ 가 뜬다. https://medium.com/@jiradett/fix-solving-environment-failed-with-initial-frozen-solve-retrying-with-flexible-solve-1c12d4b67c2d Fix ‘Solving environment: failed with initial frozen solve. Retrying with flexible s..

AR||ComputerView 2020. 5. 20. 11:13

Yolov4에 대한 논문. v3도 꽤 빠르고 정확도 높았었는데, v4는 어느정도인지 테스트를 해봐야겠다. https://arxiv.org/abs/2004.10934 YOLOv4: Optimal Speed and Accuracy of Object Detection There are a huge number of features which are said to improve Convolutional Neural Network (CNN) accuracy. Practical testing of combinations of such features on large datasets, and theoretical justification of the result, is required. Some features op..

AR||ComputerView 2020. 5. 12. 14:02

본 트랜스를 조금 건드려봤다. 깔끔하게 나오긴 하는데.. 더 연구해봐야지. 차라리 파이썬을 배워서 오픈포즈를 처음부터 구현해보는게 더 낫지 싶기도 하다. 안무영상은 여기 https://www.youtube.com/watch?v=wWA3ICLkSD4

AR||ComputerView 2020. 5. 5. 22:26

비루한 개발자가 권투합니다. 키넥트를 이용한 센싱에는 제약이 많다 판단하여 오픈포즈를 통한 포즈 예측을 구현하려 했다. 잘 찾아보니 누군가가 구현한 것이 있어 조금 수정하고 일차 구현완료. 일단 영상정보를 넣어서 촬영된 영상 안에서 사람을 인식하고 그 인체를 기반으로 포즈가 예측되는것을 확인. 영상 정보는 사람의 머리-다리까지 전신이 다 나와야 한다. 웹캠을 연결해서 테스트 하는건 일단 노트북 캠이 드라이버 이상으로 연결이 안되니 고친 후에 다시 시도해 보려 한다. 이것 말고 아예 파이썬 환경에서 오픈포즈도 테스트 해봐야지. 이제 본정보를 빼내서 애니메이션으로 녹화하는 방법을 강구해보자.

AR||ComputerView 2020. 4. 19. 22:35

http://blog.naver.com/PostView.nhn?blogId=metacups&logNo=100088432677 Augmented Reality And Vision-based SLAM 증강 현실과 비전 기반 슬램 1. 소개SLAM (Simultaneous Localization And Mapping)은 이동 로봇 (또는 자동차 등 스스로 운행... blog.naver.com 3차원 좌표계상에서의 주변 인식과 자신의 위치 인식을 위해 사용하는 알고리즘... 인데 현상 대 1기기 의 SLAM은 둘째로 치고 현상 대 다기기의 SLAM시, 현상의 좌표를 앵커로 만드는 방법을 생각을 해봐야하는 문제가 있어서 연구를 해봐야 겠다.

AR||ComputerView 2020. 4. 10. 10:08

키넥트와 유니티 연동 및 모션캡쳐. 캡쳐한 모션을 캐릭터에 적용 일단 오늘은 여기까지. 테스트 해봐야 할 것이 많다. 배경이 심플한 곳에서 캡쳐를 진행해봐야겠다. 은근히 각 조인트들이 튀는게 보이네. 퇴근하니까 치킨먹고싶다.

AR||ComputerView 2020. 4. 8. 22:57

회사에 있던 키넥트 v2 Window를 연구용으로 집으로 가져왔다. 일단은 키넥트를 연결해서 마소에서 배포하는 유니티 패키지로 프로젝트를 생성하고 제대로 동작을 하는지 테스트 하였다. 일단은 오늘 한 것까지만 영상으로.. 피곤하다. 틈틈히 연구해야지.

AR||ComputerView 2020. 4. 7. 23:13