SLAM

AR||ComputerView

by 이디하임 2020. 4. 10. 10:08

Augmented Reality And Vision-based SLAM 증강 현실과 비전 기반 슬램

1. 소개SLAM (Simultaneous Localization And Mapping)은 이동 로봇 (또는 자동차 등 스스로 운행...

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3차원 좌표계상에서의 주변 인식과 자신의 위치 인식을 위해 사용하는 알고리즘... 인데

현상 대 1기기 의 SLAM은 둘째로 치고 현상 대 다기기의 SLAM시, 현상의 좌표를 앵커로 만드는 방법을 생각을 해봐야하는 문제가 있어서 연구를 해봐야 겠다.

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